工业机器人装调与维修技术--高职
题库分类：高职机械
题目数: 517
题型: 单选题（143）、简答题（81）、填空题（88）、识图题（13）、判断题（180）、多选题（12）
- ABB机器人维修基础 （单选题：33个、简答题：4个、填空题：8个、判断题：18个、多选题：7个）
- 安全操作机器人
- 知识点：工业机器人的术语和符号
- 知识点：工业机器人适用的工业标准
- 知识点：安全标示认知
- 知识点：机器人的安全保护机制
- 知识点：操作安全注意事项
- 知识点：维修前的安全准备工作
- ABB工业机器人的安装 （单选题：26个、简答题：24个、识图题：7个、判断题：22个、填空题：5个、多...
- 机器人本体安装
- 知识点：熟悉工业机器人工作空间和基本参数
- 知识点：安装工业机器人本体
- 机器人控制柜安装
- 知识点：电器柜的认知
- 知识点：安装电器柜
- 机器人示教器的安装
- 知识点：示教器安装
- 知识点：系统启动与关闭
- 正确使用示教器
- 知识点：示教器的基本组成
- 知识点：安全使用示教器
- 知识点：示教器的点检与维护
- 系统备份与恢复
- 知识点：用户管理的设定
- 知识点：操作人员窗口的信息提示
- 知识点：查看机器人的系统信息和事件日志
- 知识点：系统的备份和恢复
- ABB机器人电气柜维护与维修 （单选题：66个、简答题：31个、识图题：3个、判断题：19个、填空题：7个）
- 控制柜的定期维护
- 知识点：排除静电危险
- 知识点：制定维护计划
- 知识点：控制柜的日常维护点检
- 知识点：控制柜定期清洁
- 机器人系统电路识读与检查
- 知识点：本体电路识读
- 知识点：控制柜电路识读
- 控制柜个单元故障诊断与处理
- 知识点：控制柜故障的诊断技巧
- 知识点：故障代码的查阅技巧
- 知识点：控制柜软件故障与处理
- 知识点：电源故障诊断与处理
- 知识点：计算机单元故障诊断与处理
- 知识点：安全面板模块的故障诊断与处理
- 知识点：驱动模块故障诊断与处理
- 知识点：轴计算机模块故障诊断与处理
- 知识点：接触器模块故障诊断与处理
- 知识点：标准I/O模块故障诊断与处理
- ABB机器人本体维护与维修 （单选题：13个、简答题：12个、识图题：3个、判断题：26个、填空题：7个、多...
- 安全维护基础
- 知识点：机器人本体维护遵守安全守则
- 知识点：机器人本体的基本结构
- 本体的常规检查与维修
- 知识点：本体的日常点检与维护
- 知识点：润滑油的更换
- 知识点：检查机器人线缆
- 知识点：更换塑料外壳
- 知识点：120型机器人更换电池
- 知识点：1600型机器人更换电池
- 知识点：检查机械限位
- 知识点：同步带的检查与调试
- 本体部件更换
- 知识点：一轴电机与减速机的更换方法
- 知识点：二轴电机与减速机的更换方法
- 知识点：三轴电机与减速机的更换方法
- 知识点：四轴电机与减速机的更换方法
- 知识点：五轴电机与减速机的更换方法
- 知识点：六轴电机与减速机的更换方法
- 本体常见故障与处理
- 知识点：振动噪音故障诊断与处理
- 知识点：电机过热故障诊断与处理
- 知识点：齿轮箱漏油/渗油故障诊断与处理
- 知识点：关节故障诊断与处理
- ABB机器人校准及异常处理 （简答题：1个、判断题：5个、填空题：2个）
- 零点校对与调试
- 知识点：转数计数器更新
- 知识点：更新后运行调试
- 校准及异常处理
- 知识点：校对工具认知
- 知识点：关节轴的手动校准
- 知识点：关节轴的自动校准
- 知识点：校准异常处理
- 知识点：校准设备的校准与检测
- 华数机器人本体装调与维护 （单选题：5个、简答题：5个、判断题：60个、填空题：25个）
- 机器人装调基础
- 知识点：安全操作规范
- 知识点：安全使用吊装设备
- 知识点：拆装前准备
- 知识点：熟悉拆装工具
- 六关节机器人的拆装
- 知识点：六轴拆装
- 知识点：五轴拆装
- 知识点：四轴拆装
- 知识点：三轴拆装
- 知识点：二轴拆装
- 知识点：一轴拆装
- 本体维护与常见故障处理
- 知识点：关节轴精度检测
- 知识点：润滑脂的更换
- 知识点：常见机械故障及处理
- 知识点：常见机械故障及处理
- 华数机器人电气柜的装调与维护 （简答题：2个、填空题：27个、判断题：26个）
- 安全操作规范
- 知识点：电气柜的基本组成
- 知识点：电气安装基本规范
- 电气元件布置与安装
- 知识点：识读元件布置图、准备元件
- 知识点：电气元件安装
- 电路原路图识读
- 知识点：一次回路识读
- 知识点：二次回路识读
- 知识点：NCUC总线回路
- 知识点：开关量输入回路
- 知识点：开关量输出回路
- 知识点：继电器触点回路
- 知识点：示教器线路
- 知识点：端子线路
- 知识点：接地回路
- 电气系统调试
- 知识点：强电电路检测
- 知识点：弱点电路检测
- 知识点：上电后电路检测
- 知识点：示教器电路调试
- 知识点：伺服参数调试
- 常见电气故障及维修
- 知识点：强电故障及其排除方法
- 知识点：弱电故障及排除方法
- 知识点：参数设置故障及排除方法
- 华数机器人整机运行与精度检测 （简答题：2个、判断题：4个、填空题：7个）
- 六关节机器人的整机调试
- 知识点：六关节机器人的整机运行与调试
- 知识点：机器人整机精度检测
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